//Libreria del Driver de los Motores


#ifndef MOTORES_DRIVER_H
#define MOTORES_DRIVER_H

#include <p18f4550.h>
#include "stdtypedef.h"
#include "GPD_Driver.h"


void initMotores(void);
void UpMotores(T_UBYTE lub_rpm, T_UBYTE tipo_motor);
void DownMotores(T_UBYTE lub_rpm, T_UBYTE tipo_motor);
void BiDownMotores(T_UBYTE lub_rpm, T_UBYTE tipo_motor);
void BiUpMotores(T_UBYTE lub_rpm, T_UBYTE tipo_motor);



extern T_UBYTE MotorState;




#endif